Ely meninggal di rumahnya di Los Alamos di Santa Barbara, California pada tanggal 29 September.
Aktor AS Ron Ely, yang terkenal karena memerankan Tarzan dalam acara televisi tahun 1960-an dengan judul yang sama, meninggal dunia pada usia 86 tahun.
"Dunia telah kehilangan salah satu pria terhebat yang pernah dikenalnya - dan saya telah kehilangan ayah saya," kata putri aktor tersebut, Kirsten Casale Ely, dalam sebuah unggahan di Instagram.
Tarzan awalnya ditayangkan di jaringan televisi NBC dari tahun 1966 hingga 1968, selama masa itu aktor tersebut mengalami patah tulang dan dilaporkan telah diserang oleh binatang saat melakukan aksi berbahayanya sendiri.
Setelah pensiun dari dunia akting pada tahun 2001, Ely menjadi seorang penulis dan menerbitkan dua novel misteri.
Ely sempat kembali berakting untuk satu film televisi, Expecting Amish, pada tahun 2014, di mana ia berperan sebagai seorang tetua Amish.