Permusuhan telah menyebabkan ribuan orang di kedua negara mengungsi dari rumah mereka di dekat perbatasan.
Militer Israel mengatakan rudal yang ditembakkan dari Yaman melintasi wilayah Israel tengah pada hari Minggu "jatuh di wilayah Israel. Dikatakan dalam sebuah pernyataan bahwa "rudal permukaan-ke-permukaan diidentifikasi melintasi wilayah Israel tengah dari Timur dan jatuh di area terbuka. Tidak ada korban luka yang dilaporkan."
"Rudal itu ditembakkan dari Yaman," tambahnya dalam pernyataan berikutnya yang dikirim sebelum pukul 7:00 pagi (04:00 GMT).
Dikatakan ledakan "yang terdengar dalam beberapa menit terakhir" berasal dari pencegat pertahanan udara.
"Hasil pencegatan sedang ditinjau," kata militer.
Pemberontak Huthi Yaman yang didukung Iran telah melancarkan serangan terhadap Israel dan kepentingan yang dipersepsikannya dalam apa yang mereka katakan sebagai solidaritas dengan Palestina selama perang yang sedang berlangsung antara Israel dan Hamas di Jalur Gaza.